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姫路ロボチャレンジが終了しましたが・・・

なんというか、まあかなりふがいない形で終わりました。
ろくはちはまともに起動せず、動いても重すぎて起き上がれない、肩幅広すぎるから安定しないetc...
といった形になってズタボロでした。

次回参加予定は5月のロボファイトですが、そこまでに何とかRICR-02を持って行きたいですね。
というわけでろくはちは今回で引退です(まともに動いてないけど

一応今日のスタンダートクラスの機体を見ながら色々と勉強させていただきました。
その中で今後02に向けて平行リンク足も試してみたいなぁと思いました。
GATやダイガックを見ててかなり安定した機体になるんだなぁと今回感じました。
歩行も結構楽に作れるらしいんで、試してみる価値はありそうだなと、今日聞いた話等を統合して思いました。
その分起き上がりは大変そうですけど・・・・
その前に軽量化の課題を何とかせねば・・・

というわけで年明けから5月のロボファイトに向けてがんばろうと思います。
今回は3月までにハードを完成させて2ヶ月のスパンを持ってプログラムをしようかなと思っています。
さーて、今からバランス考えて設計だ・・・・

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